1. Abre el Virtualbox y en la configuración de tu Windows virtual ve a la sección de Carpetas Compartidas
2. Click en Agregar y eliges la carpeta que tendrá los archivos compartidos
3. Inicia Windows virtual
4. Elige la opción "dispositivos" en la ventana de la máquina virtual
5. Elige "instalar guest additions"
6. En Windows virtual se abrirá una ventana de instalación, sigue el proceso hasta terminar
7. Reinicia el Windows virtual
8. En Windows entra a Inicio/Ejecutar y escribe cmd
9. Se abrirá un terminal parecido al que usa Linux
10. Escribe net use Z:
\
\vboxsrv\tucarpeta
(tucarpeta=la carpeta que elegiste para los archivos)11. Si todo sale bien, la terminal te dirá que fue correcto y encontrarás la carpeta en el explorador de Windows como una unidad de red llamada Z: junto a A: C: D: etc.
Fuente: tuxlink.wordpress.com